Franzls Technik Forum

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/* https://stummiforum.de/viewtopic.php?f=21&t=178411
 */

#include <MobaTools.h>
#include <EEPROM.h>


// Die Taster müssen so angeschlossen sein, dass der Eingang bei gedrücktem
// Taster auf LOW (=0) geht. Ansonsten muss im loop auf HIGH abgefragt werden

const int tasterPin1 = 2;    // Taster1 Pin 2
const int tasterPin2 = 3;    // Taster2  Pin 3
const int servoPin  =  9;    // Anschluß für den Servo, möglich sind 9 oder 10

// bei Werten, die sich im Programm nie verändern, sollte immer 'const' vorangestellt
// werden

//gegen Sevozucken Widerst.5K von Servosteuerung zu Vcc geschaltet


int tasterStatus1, tasterStatus2;
MoToServo meinServo;

void setup() {
    pinMode(tasterPin1, INPUT_PULLUP);   //tasterPin1 (Pin 2)
    pinMode(tasterPin2, INPUT_PULLUP);   //tasterPin2 (Pin 3)
    
    meinServo.attach(servoPin, true );   //Servo an Pin 9
    meinServo.setSpeed(5);               //Das ist ein neuer Aufruf, mit dem die Geschwindigkeit
                                         //eingestellt wird. Je größer die Zahl, umso größer
                                         //die Geschwindigkeit. Bei 0 (defaultwert) verhält es
                                         //sich wie bei der Standard Bibliothek
    meinServo.write(EEPROM.read(0));     //"bewege" Servo zur letzten im EEPROM gespeicherten Position
}

void loop() {
    tasterStatus1 = digitalRead(tasterPin1);
    tasterStatus2 = digitalRead(tasterPin2);

    if (tasterStatus2 == HIGH ) {
        meinServo.write(50);             //wird langsam  drehen
        EEPROM.update(0, 50);            //schreibe Zielposition ins EEPROM
        delay(100);
    }

    if (tasterStatus1 == HIGH) {
        meinServo.write(120);            //wird langsam drehen
        EEPROM.update(0, 120 );          //schreibe Zielposition ins EEPROM
        delay(100);
    }

    delay(20);

}

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/* https://stummiforum.de/viewtopic.php?f=21&t=178411
*/

#include <MobaTools.h>
#include <EEPROM.h>

#include <LiquidCrystal_I2C.h> // LCD Display
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 2, 1, 0, 4, 5, 6, 7, 3, POSITIVE);

// Die Taster müssen so angeschlossen sein, dass der Eingang bei gedrücktem
// Taster auf LOW (=0) geht. Ansonsten muss im loop auf HIGH abgefragt werden

const int tasterPin1 = 2;    // Taster1 Pin 2
const int tasterPin2 = 3;    // Taster2  Pin 3
const int servoPin  =  9;    // Anschluß für den Servo, möglich sind 9 oder 10

// bei Werten, die sich im Programm nie verändern, sollte immer 'const' vorangestellt
// werden

//gegen Sevozucken Widerst.5K von Servosteuerung zu Vcc geschaltet


int tasterStatus1, tasterStatus2;
MoToServo meinServo;

void setup() {
  pinMode(tasterPin1, INPUT_PULLUP);   //tasterPin1 (Pin 2)
  pinMode(tasterPin2, INPUT_PULLUP);   //tasterPin2 (Pin 3)

  lcd.begin(20, 4);
  lcd.backlight();
  lcd.clear();
  lcd.setCursor (0, 0);
  lcd.print (F("Gesp.Pos. "));

  meinServo.attach(servoPin, true );   //Servo an Pin 9
  meinServo.setSpeed(5);               //Das ist ein neuer Aufruf, mit dem die Geschwindigkeit
  //eingestellt wird. Je größer die Zahl, umso größer
  //die Geschwindigkeit. Bei 0 (defaultwert) verhält es
  //sich wie bei der Standard Bibliothek
  meinServo.write(EEPROM.read(0));     //"bewege" Servo zur letzten im EEPROM gespeicherten Position
  lcd.setCursor (11, 0);
  lcd.print(EEPROM.read(0));
}
void loop() {
  tasterStatus1 = digitalRead(tasterPin1);
  tasterStatus2 = digitalRead(tasterPin2);

  if (tasterStatus2 == HIGH ) {
    meinServo.write(50);             //wird langsam  drehen
    EEPROM.update(0, 50);            //schreibe Zielposition ins EEPROM
    delay(100);
  }

  if (tasterStatus1 == HIGH) {
    meinServo.write(120);            //wird langsam drehen
    EEPROM.update(0, 120 );          //schreibe Zielposition ins EEPROM
    delay(100);
  }

  delay(20);

}

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  meinServo1.write(40);             //wird langsam  drehen
  EEPROM.update(0, 40);            //schreibe Zielposition ins EEPROM
  

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    meinServo1.write(120);           //wird langsam drehen
    EEPROM.update(1, 120 );        //schreibe Zielposition ins EEPROM

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meinServo.write(EEPROM.read(0));     //"bewege" Servo zur letzten im EEPROM gespeicherten Position